机器人负责人

关于 Leptex

Leptex 为普通人构建个人智能。我们的使命是让 AI 民主化：每个人都用得上、看得懂、做得了主。数据怎么用、AI 能做哪些事、哪些决定留给自己，都应该由本人掌控。我们从农场和独立经营者做起，与他们一起解决日常工作中的真实问题。加入我们，把这份力量带给更多人。

关于这个岗位

作为机器人负责人，你将负责 Leptex 的机器人方向，从农场的机器人采摘做起。你将与创始人一起选择要解决的问题、制定技术路线，并对机器人的开发和验证负责。你需要亲自编写代码、集成硬件、开展实验，并直接与农场主合作。

《Leptex 宏图第二篇章》探讨了个人智能如何将已确认的需求连接到可靠的实际作业。机器人是我们未来的探索方向，你将从一项具体任务开始，通过开发和评估有用的系统，逐步验证这一愿景。你需要判断哪些能力由我们开发，哪些适合与专业伙伴合作。系统需要适合农场主的作物、工作条件和预算，让他们始终掌控自己的数据和设备。

这是全职岗位，需在美国境内居住和工作。软件工作可以远程进行，原型开发和农场试验需要到现场动手完成。研究、大学团队、个人项目和行业实践都可以证明你的能力。我们看重你做过什么、从真实机器中学到了什么，以及能否对下一阶段的工作承担责任。

薪酬：现金薪酬及可能的股权激励安排尚未确定。具体薪酬、适用的福利，以及任何股权授予及其归属条件，将在开始工作前由双方通过书面协议明确。

你将负责

• 确定机器人方向：与农场主一起选择最初的作物、任务和运行环境。制定有实际意义的里程碑和成功标准，排定工作优先级，并根据证据判断何时扩大、调整或停止一种方案。
• 系统设计与集成：把机械臂、夹爪、相机、传感器、计算设备和控制软件连接起来。比较现有设备和专业合作伙伴，开发缺少的能力，让各个组件成为可以维护的完整系统。
• 开发感知能力：开发并评估果实定位、采摘时机判断和周围障碍物识别的方法。在真实条件下验证光照、枝叶、遮挡和植株差异怎样影响系统判断。
• 开发采摘能力：围绕靠近、采摘和放置果实，开发抓取、运动规划和控制能力。试验末端执行器与果实处理方式，记录损伤和失败，通过可重复的实验持续改进。
• 将 AI 连接到有边界的任务：把机器人工作流程接入个人智能和已确认的履约需求。分别验证订单、付款与设备操作授权，检查每项任务的范围，并清楚回传完成情况和异常。
• 构建和验证原型：编写、调试机器人软件，完成硬件调试，从仿真或台架测试逐步推进到受控的实机试验。使用 AI 工具加快开发，同时检查生成的代码及其在真实系统中的行为。
• 让操作者保持控制：设计看得懂的任务确认、运行限制、停止操作和人工接手流程。让设备安全控制独立于语言模型的输出，验证故障场景，并让农场主清楚选择数据如何采集和使用。
• 开展农场试验：与农场主规划范围有限的试验，到现场观察结果。跟踪任务完成率、果实质量、作业速度、停机情况和人工介入，再用这些证据改进下一轮方案。
• 验证实际成本与价值：综合评估设备、安装、维护、支持和运行成本，判断任务是否值得自动化。让系统符合普通农场经营者的资源和技术熟练程度，减少他们难以承担的复杂性。
• 建立机器人团队与能力：与创始人共同负责技术计划、预算优先级、文档和关键决策。建立有用的研究及设备合作，随着实际需求逐步建设团队，并持续亲自参与交付。

我们希望你具备

• 出色的学习能力：能快速学懂陌生的机器人技术方法、AI 能力、技术工具和农业工作流程。能批判性地阅读研究、复现有价值的结果并检验假设，将新知识转化为可运行的系统。
• 真实机器人经验：实际构建过机器人，或对一个实机项目作出过实质贡献，能讲清自己负责的工作、实验和失败。机器人采摘、抓取、操作或农业自动化经验尤其相关。
• 系统工程能力：理解机械设计、电子设备、传感器、计算和软件怎样相互影响。能跨这些环节定位问题、选择合适的组件，并判断何时需要更深入的专业支持。
• 感知与操作能力：在计算机视觉、机器人操作或控制中至少一个方向有扎实实践，并能把自己的工作接入完整机器人。能解释怎样评估性能，以及如何处理预设演示场景之外的不确定性。
• 编程与 AI 工具：能使用 Python、C++ 等语言编写、理解和调试代码，使用 ROS 等机器人工具，并有效使用 AI 编程工具。会检查工具的输出，主动学会工作所需的新技术。
• 动手开发能力：愿意并能够组装、标定设备，集成组件，采集测量数据，并到现场排查问题。能在资源有限时独立推进一个范围明确的原型，持续完成实机测试。
• 评测与安全判断：能设计有意义的实验，认识仿真的局限，并根据证据查明失败原因。理解为什么即使 AI 组件出错，运行限制、停止控制和人工介入也必须可靠。
• 接地气的产品判断：愿意听农场主讲实际工作，理解季节、果实质量、维护和成本的约束。能选出值得解决的小问题，分清演示效果与实际可用性，并根据田间结果修正计划。
• 领导力与使命：愿意一起建设公司，作出困难的取舍，清楚沟通，并持续对交付负责。认同个人 AI 主权：普通人应始终掌控自己的数据、设备和重要决定。
• 教育背景：不设学历和专业要求，欢迎各学科、各领域的人。大学研究、学生团队、独立开发、开源项目和行业实践，都可以证明你的学习能力、AI 工具使用能力，以及把机器人做出来的能力。

平等机会

Leptex 是平等机会雇主。我们根据与岗位相关的能力和资格作出招聘决定，不因种族、肤色、宗教、性别、怀孕、性取向、性别认同、民族血统、年龄、残疾、遗传信息、退伍军人身份或适用法律保护的其他特征歧视应聘者或员工。

如果你在申请或面试过程中需要合理便利安排，请写信至 careers@leptex.com。

我们不使用 AI 筛选或评估应聘者，每一份申请都由人工审阅。我们使用申请材料评估岗位匹配度、与你沟通招聘事宜，并履行适用的法律和记录保存义务。材料仅在上述目的所需的期间内保留，包括法律要求的保存期限或争议处理所需的保留期间，之后予以删除。如对申请资料有疑问或希望提出个人信息权利请求，请联系 privacy@leptex.com。